PLC电气控制系统中，如何选择步进电机和伺服电机

步进电机和伺服电机，不同于三相异步电机，它们的主要作用是用作定位。也就是精确的确定工件的位置。步进电机 和伺服电机的选型，必须有电气人员和结构人员以及工艺人员共同确定。由于伺服电机比步进电机价格、性能都要高，因此，必须根据实际的机械结构，工艺数据以及控制系统，选择性价比最高的方案。也就是，在满足需求的前提下，在保证可靠的情况下，降低成本。

根据轴数确定

这是选择步进还是伺服的最基本原则，也是最容易被忽略的。对于伺服来说，由脉冲和通信两种控制方式，而步进只有脉冲控制方式。因此，当控制轴数很多时，尽量选择伺服，采用通信控制，这样，无论是前期施工，还是后期维护都非常方便。一般四轴，最多六轴以内，都采用脉冲控制。而且现在PLC基本都标配四轴高速输出，比如三菱FX5U，西门子S7-1200，欧姆龙CP1H等等。

根据节拍确定

该因素是关键，由于伺服和步进的自身特点，导致它们在应用上的差异。步进的加速时间在0.3到0.5秒之间，而伺服的加速时间只有几毫秒。这些时间差异对于人类来说，几乎没区别，但对自动化设备来说确实至关重要。它对设备的整体节拍，有着至关重要的影响。小功率的日系伺服，额定转速3000r/min，中大功率的伺服，额定转速在1500到2000r/min。而极小惯量的欧系伺服，其额定转速可以到达5000r/min，甚至9000r/min。而步进一般在500r/min左右。再加上机械结构的影响，所以，选择步进还是伺服，直接决定了设备的节拍。