微型直流电机的转动惯量如何计算？

微型直流电机在应用中为提高驱动及响应需要对直流电机负载惯量进行匹配，那么直流电机转子转动惯量是如何计算的呢?下面天孚微电机来带大家来了解下直流电机的转动惯量计算方法。

转子的转动惯量的大小对直流电机的启动与制动性能都有直接影响，至于转子转动惯量的大小，在国家标准中没有具体要求规定，一般是与微电机厂家根据实际要求来商定，直流电机的转子转动惯量可以用计算与测试两种方法来实现，我们先来说计算方法，可以将直流电机的转子看成一个密度均匀的圆柱体，秤其质量后，通过圆柱体转动惯量公式来计算，如下：

公式1

式中，

J为转动惯量(kg.m2);

M为转子质量(kg);

R为转子半径(m)。

实测法：单钢丝转子转动惯量测试法

可用假转子辅助的单钢丝实测法和附加辅助扭转摆的单钢丝实测法，假转子辅助的单钢丝实测法由于需制作一个假转子，试验也较费时。

● 假转子制作要求

(1)材料密度均匀，最好采用轧制圆钢;

(2)外圆圆整，端面平整;

(3)尽量使其质量及形状与被试转子相同。

制作完成后，精确测量出它的外形尺寸，并通过公式计算出它的转动惯量Ja(kg·m2)。

● 测试步骤

(1)将假转子可靠地悬挂在钢丝下。钢丝的另一端牢固地系于一个支架上。应注意钢丝必须系在假转子的直径中心，使其自然下垂时轴线竖直。钢丝长度在2m左右，其截面直径视假转子质量而定，即当假转子悬挂后应不使其有明显的伸长变形，但又不能太粗，否则会影响测试摆动及钢丝本身不直而引起较大误差;