无人机用的无刷直流电机有什么要求？

无刷电机中心部位是具有硅钢片和绕组(称为线圈)的组件，该核心不会旋转，称为“定子”，围绕定子的是一个“转子”的组件，其中包含一个磁轭和一圈永磁体。在单相电机中，当将电能馈入定子时，会产生一个磁场，该磁场吸引并排斥转子中的磁体，从而使转子旋转180度。为了保持旋转，电磁铁的磁极每180度切换一次，这就是电机产生动力的运动方式，通常，在无人机上发现的电机是三相电机，但是该基本原理保持不变。

无刷电机将飞机带入天空并保持相机水平，快速，强大，敏捷，高效且极其可靠，无人机电机的振动幅度对性能有重要影响。在飞行过程中，电机通常会带来更大的震动，一旦阻尼控制不好，会产生很大的加速度，这将不可避免地导致陀螺仪输出的变化，从而导致角度发生变化。任何飞行动作的延迟，给用户的直观感觉是无人机不稳定。

随着无人机的加速度和重量的增加，它将给整个电机系统带来更大的压力。为了提高无人机电机的效率，必须体积小﹑输出功率高﹑降低功耗，只有通过增加电机尺寸来实现电机效率，但是无人机电机必须紧凑且功率高才能安装在无人机上。为了增加输出功率，需要增加电机的额定转矩和转速﹑额定转速，扭矩的增加趋于增加电机的尺寸。同时，无人机电机具有较高的基频和载波频率，绕组中产生的涡流损耗的影响变大。此外，在操作期间，导体电阻率随着线圈的温度升高而增加，有效的是增加电枢的散热，可以抑制和降低电枢的电阻以提高效率。