如何为自主无人机应用选择连接器？

选择用于交织各种技术的连接器的范围可以从简单到复杂。最简单的是，如果雷达、激光雷达和GPS装置的OEM选择了连接器，而仅需要识别配对的连接器，如果配对的连接器随附有尾纤那就更好。

当需要将多种技术组合到一个连接器中，以使其防风雨、简化布线或创建一个直观的解决方案(其中连接器只能以一种方式连接)时，情况将变得更加复杂。要考虑的关键要求是高速数据吞吐量、金属或塑料外壳、环境密封、重量和配合循环次数。

对于固定翼无人机的应用，可能需要频繁设置和故障检修，并且机翼传感器、控制电缆、皮托管和加热器电路必须具有连通性。在使用多个相似的连接器以避免交叉配合的情况下，可能需要键控和颜色编码。

数据速度和功率

高速数据连接器是一个关键考虑因素。对于铜导体来说，阻抗匹配的双绞线的速度和距离会受到限制。连接的每个部分，包括芯片(物理层)的选择，都会引入附加延迟。

图1. 左：单个凸纤维接触。中心：纤维和铜结合在一个插入物中。右：单个母纤维接触。

对于机械激光雷达应用，某些模块可能需要在整个车辆中进行本地或远程互连。光纤可以帮助提高数据速度和带宽，超出铜缆的能力，既可以提高速度，又可以承载低功率激光。如果必须添加光纤连接器，则必须考虑插入损耗、回波损耗和功率预算。

用于电源的连接器取决于电气要求，但是如果可以选择使用更高的电压，则可以通过使用较小的导体AW将成本和总安装重量降至最低。通常，将带凹孔的母触点选择为带电侧，这样在拔下连接器时，带电导体不会露出来。