如何降低无刷直流（BLDC）电机的扭矩和转向脉动？

出于经济和环境方面的考虑，电动汽车(EV)成为人们关注的焦点，试图提出减少燃油消耗的解决方案。电机是任何电动汽车传动链中最重要的部分之一，在这方面，与其他类型的电机相比，无刷直流(BLDC)电机具有许多优势，因此前景十分广阔。无刷直流(BLDC)电机具有重要的转矩密度，重量轻，气隙磁通密度高，加速度大，效率高和强大的功率重量比的特点。

无刷直流(BLDC)电机相对于传统的有刷直流电机具有明显的优势，因此，在市场上和运动控制应用中得到了迅速的采用。维护更少，运行速度更快，结构更紧凑，电气噪声更少，更好转矩重量比。尽管有这些好处，但BLDC电机的成本仍高于传统的DC电机，因为它们需要电机驱动控制器(用于电子换向)和转子位置传感器。

无刷直流(BLDC)电机有许多优点，但它们具有局限性，一个主要问题是齿槽转矩，它会引起转矩波动和非正弦反电动势，易于出现扭矩脉动，这些脉动会引起噪声和振动，严重限制了系统的性能，特别是在高精度和高稳定度应用中。 在高速应用中，转矩脉动可以被负载的惯性滤除，在低速时，转矩脉动最明显，这会极大地限制性能。转矩脉动是由无刷直流(BLDC)电机和PWM驱动控制器设计引起的，包括电机中的几何缺陷，换向不精确，电流驱动的保真度。波形，相位延迟，摩擦和电机中的磁滞，可以通过更好的电机设计或使用更好的驱动器控制器来减少这些扭矩窜动。