浅谈正齿轮减速电机和行星减速电机

在大扭矩、低转速的应用场所，就需要微型直流减速电机了，减速机有各种不同的齿轮，如正齿轮减速箱、行星齿轮减速箱等。

正齿轮减速箱的扭矩比较小，不过可以做到低噪音设计，而且每级效率传动可达91%，行星齿轮减速机主要是对于高扭矩传导，传动效率每级79%，输入和输出位置为同一中心位置且输入和输出的旋转方向相同。

1. 减速机输出速度、力矩、微型电机转速之间关系

公式1：减速机转速=微电机转速÷减速比;

公式2：减速机输出力矩=微电机输出力矩×减速比×减速机传动效率。

以天孚20000转的微电机为例，假设启动力矩为5g.cm，减速比为100：1，减速箱传动效率为65%，那么可以通过公式1计算，即：