如何找到小电机的噪音源，并让安静下来

小型化是许多行业持续关注的问题，也是近年来的主要趋势之一，从手工工具到桌面和工厂设备，无论是用于生产、测试还是日常实验室使用，运动和定位系统都需要更小、更强大的电机。随着设备体积越来越小，电机设计接受这种小型设备的挑战越来越大。

电机制造业涉及微型电机制造已经有很长一段时间了，电机足够小的情况下，由于缺乏应用所需的规格和应用领域才没有普及，例如提供设备在市场上具有竞争力所需的足够扭矩或速度。另外一个原因是使用一个大框架的微型电机和收纳周围的所有其他组件，往往需要特殊的支架和安装硬件。在这个小范围内的运动控制是一个具有挑战性，迫使工程师们在设计空间结构上做出妥协。

共振频率导致运动精度误差

所有微型电机都有一定的步进误差，工程师们自然会尽可能选择误差最小的电机。例如，步进误差以弧分为增量进行测量，其中1弧分等于0.0167°，在64微步进时，0.9°步进电机的行业平均误差为0.075°(4.5弧分)，0.9°步进电机平均误差仅为0.025度(1.5弧分)，步进电机可以在确定在任何位置停止和保持位置。在一定的速度下，步进电机会产生共振和剧烈振动，这可能会变成剧烈的运动。这种噪声是由于旋转频率，以步为单位，匹配电机的固有共振频率，这种共振频率是由电机每走一步产生的。