机器人时代将要来临!

随着劳动力成本的提升和对高效无人生产方式需求的增加，对机器人需求正处于上升趋势，这包括提取机器人、采摘机器人、自主机器人等。机器人可以采摘水果、打包盒子、并从货架上取东西，可以帮助制造和组装产品，它几乎可做人类所能做的一切，还可以做许多我们不能做的事情，特别是在恶劣的环境中。高度柔性电子系统的兴起，通过传感器、连接器和电缆，使这些复杂的系统能够更准确可靠地运行。

库卡机器人组装车辆。 (图片由CCBY-SA提供)

机器人连接器

机器人中使用了各种各样的连接器类型，包括终端设备中使用的USB、以太网和D-sub连接器，以及向机器人的每个部分提供信号和电源的I/O连接器(包括圆形、D-sub和微型连接器等)在内的各种类型。

操作环境不同，可能需要不同的坚固部件，易用性是其中的关键。RE2机器人公司硬件工程总监Allen Bancroft表示：“连接器在机器人行业发挥着很大的作用，公司正在研究如何快速安装系统。这样做的方法是拥有易于识别的连接器，帮助获得电源和信号连接。高柔性电缆也在机器人领域发挥很大的作用。”

RE2机器人的单臂和双臂机器人

Bancroft还表示：“连接器选择的第一步是标准化。我们喜欢标准连接器，因为它们在急需时容易获得，但这并不一定适用于所有机器人制造商。机器人行业目前使用的标准连接器似乎不多，每个制造商似乎都有自己的标准。因此，当我们去寻找合适供应商时，我们会优先寻找标准连接器供应商，但有时会空手而归。”

物理或机械特性

大多数机器人设计师认为，需将机器人部件标准化，以用来为机器人提供多功能、紧凑、轻巧的部件，以及适当的动力。

关注机器人的机体特征是重要的，特别是对关键行业，如医学、国防和航空等领域，连接器必须适应设计师和制造商的需要。此外，为支持机器人的设计和制造，易于采购与供应链方便也很重要。

Fischer Connectors销售总监David Ptacek表示：“在机器人中，重点集中在SWaP：尺寸、重量和动力等，尤其在军事机器人中。但在医疗和机器人方面，虽然尺寸和重量都较小，但每个连接解决方案都必须承担更多，比如传送更大的功率和更快的数据。微型化和轻量化的连接器在所有无人机器设备中都很重要，特别是在空中无人机中。无人机越小，连接器的轻量化就越重要。大的军事机器人或搜救无人机将使用更大的连接器，但它们工作强度更大，对电力和信号传输的性能要求更高。