永磁同步电机上的旋转变压器/编码器为何需要调零？

永磁伺服电机使用旋变等角度传感器的原因是为了进行矢量控制，让定子绕组产生的电磁场始终与转子永磁场正交，从而得到最佳的输出效果。要达到这一特性，需要准确得到当前电机的转子位置状态。

要想达到这个目的，就有两个非常重要的参数指标需要控制：1、旋转变压器角度零位与电机转子零位的偏差角度;2、旋转变压器安装后的角度偏差，即旋变的“综合电气误差”。

比如：假设旋转变压器零位与电机零位偏差是 30′，旋转变压器的电气误差是±25分，旋转变压器解码板的误差是±10′，那么在0~360度范围内，旋变对电机转子实际位置表达的偏差为：-5′~ 65′。

这是从系统角度来看问题。其实在高速旋转状态下，还有一个偏差量需要引入，就是同步误差。比如从旋变角度变化到解码器解码到解码器值送到控制器总延时为1ms，那么在1200rpm时，这1ms内电机已经又转过了7.2°;而在12000rpm下，1ms内电机已经转过72°!