直流电机：为何直流电机要用PID调速？

直流电机在应用中，除了恒速运行的产品外，像玩具汽车、电动牙刷、美容仪、大到工业设备都是需要对直流电机进行调速控制的，所以说调速是非常重要的。

在直流电机中，采用的是PID方法调速，有的人可能在想：我直接输入输出速度对应PWM不行吗?

我们下面简单讲解下：PID是反馈环的调节机制，PWM是一种波形，假如设定直流电机一个转速，PWM波形输出后，检测直流电机的实际转速，如果速度低于了设定值，那就会加大占空比，高于设定值的话就会减小占空比。根据机械惯性，直流电机转速变化会有时间差，对于不同转速的误差，占空比都是在变化的，直流电机转速快，占空比就减小，转速慢了占空比又会变大，直流电机在运转中是不能一直来回变大变小，而在控制理论中的PID调节就是解决这种问题的。