步进电机和直流伺服电机的十大优缺点

步进电机是一种特殊的无刷直流电机，电磁线圈布置在电机的外部，电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上。通过对线圈电压进行排序，可以以相对较低的成本实现精确的旋转控制。控制通常是开环的，所以系统不知道电机是否失速或与控制器失去同步。

1.稳定，可以驱动广泛的摩擦和惯性负载。

2.不需要反馈，电机就是位置传感器。

3.与其他运动控制系统相比价格便宜。

4.标准化的框架尺寸和性能。

5.即插即用，易于设置和使用。

6.安全，系统有什么零件损坏，马达就停了。

7.寿命长，轴承是唯一的磨损机制。

8.出色的低速扭矩，可以在不带齿轮的情况下驱动许多负载。

9.极好的重复性，准确返回同一位置。

10.超载安全，电机不能因机械过载而损坏。

步进电机十大缺点：

1.效率低，不管负载多少，电机都消耗大量的功率。

2.转矩随转速迅速下降(转矩与转速成反比)。

3.精度低，满载时为1：200，轻载时为1:2000。

4.容易共振，需要微步才能平稳移动。

5.没有反馈输出遗漏的步骤。

6.低扭矩惯性比，不能很快加速负载。

7.在高性能配置中，电机变得非常热。

8.电机在瞬间过载后不会“启动”。

9.在中高速时，可以听到马达发出很大的噪音。

10.尺寸和重量的低输出功率。