步进电机与伺服电机

传统步进电机与伺服电机的基本区别在于电机类型及其控制方式。步进电机通常使用50到100极无刷电机，而典型的伺服电机只有4到12极。极点是电机的一个区域，其中北极或南极磁极是由永磁体磁铁或通过绕组的线圈通过电流产生的。

步进电机不需要编码器，因为它们可以在多个极点之间精确地移动，而极少数的伺服电机则需要一个编码器来跟踪它们的位置。当伺服单元读取电机编码器与指令位置[闭环]之间的差值，并调整移动所需的电流时，步进电机仅使用脉冲[开环]递增地移动。