步进及无刷直流电机特点和控制

应粉丝诉求，Ms.参整理了步进电机和无刷直流电机的一些内容，主要从电机的性能特点进行一些简单的描述，并些许涉及控制方面的内容。

步进电机

步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差的特点，广泛应用于各种开环控制。一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。步进电机力矩会随转速的升高而下降。步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机包括反应式、永磁式、混合式和单相式步进电机等。反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。