微型永磁直流电机基本简介

微型直流电机有各种类型，不同类型的微型直流电机能应用不同的产品，如永磁直流电机、减速电机、振动电机等等。

比如，无铁芯钕铁硼永磁微型电机是利用钕铁硼永磁材料的优异特性，作成无铁芯电机，这样大大减轻微型直流电机质量。无铁芯永磁微型电机采用聚磁型结构和正余弦充磁，所产生的磁场呈正弦分布，因此可以不斜槽，可以采用集中绕组，便于AC控制。绕组端部短，损耗小，转矩密度高，振动噪声显著降低。这类微型直流电机应用在汽车方向盘驱动、机器人、DVD驱动等等产品。

为了解决微型永磁直流电机安放线圈槽的宽度与磁通之间的矛盾，提高微型电机的功率密度与转矩密度，横向磁通微型电机采用定子齿槽结构与电枢线圈相互垂直的结构，主磁通微型电机轴向流通，电流和磁负荷在空间上不存在竞争，因而定子尺寸和通电线圈的大小相互独立，在一定范围内可以任意选取，提高了功率密度。

由于稀土永磁具有高剩磁密度、高矫顽力和高磁能积的特点，可以容许所制成的微型电机具有较大的气隙长度和气隙密度，因而在永磁体安放和磁路结构设计上有很大灵活性，可以根据使用场合，特别是汽车、计算机和航天工程的需要，制成与传统电机不同的结构形状和尺寸，例如盘式电机、无槽电机等。这既可以进一步减少电机的质量和转动惯量，提高电机的反应灵敏度;又可以减少电机转矩的脉动，增加运行的平稳性;还可以简化电机的结构和工艺。因而在计算机外围设备、办公设备和要求精度定位控制的场合得到广泛应用。

计算机磁盘驱动器中用以驱动读写磁头作往复运动的动圈式直线电动机——音圈电动机需要高性能磁体，以保证足够的灵敏度，缩小体积和减轻质量。钕铁硼永磁正好能满足这一要求。

20世纪60年代采用铁氧体永磁研制的是14 in磁盘驱动器用音圈电动机。自采用钕铁硼永磁后，驱动器尺寸不断缩小，存取时间明显减少，存储容量增加;

1984年磁盘驱动器缩小到以5.25 in盘为主;

20世纪90年代，3.5 in磁盘驱动器迅速增长，成为主体。今后几年内2.5 in和1.8 in磁盘驱动器将大为发展。因此，日、美等国钕铁硼永磁销售量的一半左右用于制造音圈电动机。

此外，在步进电动机、开关磁阻电动、低速同步电动机等特种电机中增加钕铁硼永磁励磁后，其技术经济性能、动态响应特性都有明显提高与改进。

永磁微型直流电机与普通微型电机相比

永磁微型直流电机是指定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机，而普通微型电机的定子是线圈(电磁铁);

磁场性质：永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场，普通电机需要电流通入才有磁场;

转子结构：永磁电动机转子上安装有永磁体磁极，普通电机转子上安装励磁线。