基于逆变器控制的异步电机离线参数自整定方法研究

在异步电机矢量控制中，磁链观测和电流环调节器参数优化都依赖电机参数，对异步电机参数的辨识主要有离线辨识和在线辨识，离线辨识的目的是实现控制器参数的自整定，为矢量控制提供一组可信度较高的初始值^[1]，在线辨识的目的是跟踪电机参数的变化，实时调整参数，使控制性能不因为参数变化而下降。本文主要关注离线参数辨识，而传统的离线辨识方法需要进行空载和堵转实验，可行性不高。

因此本文基于 PWM 逆变器-电机平台，提出一种全静止状态下的异步电机离线参数自整定方法，将电机一相绕组开路，通过注入单相正弦电流辨识参数，并利用频率域分析的方法^[5]，分析了注入的正弦电流频率与励磁支路阻抗、转子支路阻抗的关系,选取了 50HZ、15HZ、0.03HZ 的正弦波电流辨识漏感、转子电阻和互感，最后通过实验验证了该方法的可行性。