微型直流减速电机运行条件计算方法

在使用微型减速电机时，有的客户问过这样的问题：“微型直流减速电机齿轮箱输出轴上的转矩负载，如何计算微型电机 齿轮箱组合的最终运行条件呢(如电流、转速等等)?”

为此工程师做了如下举例：

假设使用微型直流减速电机N20(直流电机) 16/7，43:1(减速比)并在直流电机端子上接入12V电压，输出轴扭矩为71mNm。

此时减速比为43:1的减速齿轮箱16/7的数据表效率值为70%，这代表直流电机产生的扭矩30%会在齿轮箱损失。最简单的解决方法就是将扭矩适当增加数量，并计算，就好像减速齿轮箱效率为100%，这在种情况下，将减速齿轮输出扭矩提高了30%，扭矩便达到了92mNm。

即：扭矩=71mNm×1.3=92mNm

然后，反射回直流电机的扭矩就是总扭矩除以传动比：

电机扭矩= 92 mNm÷43 = 2.1 mNm

微型直流减速电机转矩常数是比例常数，它定义了微型直流减速电机轴上的转矩与微型直流减速电机绕组中电流之间的关系。在这种情况下，电机N20电机的转矩常数为14.3 mNm / A。也就是说，电动机绕组中每增加1 Amp，电动机就会产生14.3 mNm的扭矩。在这种情况下，电动机常数的倒数为0.070 A / mNm。由于我们已经计算出电动机轴上的转矩为2.1 mNm，因此可以使用转矩常数的倒数来计算由于外部负载而产生的微型直流减速电机电流：

电流=0 .070 A / mNm x 2.1 mNm = 147 mA