如何计算步进电机扭矩？
时间：2022-03-12来源：佚名
|
步进电机因其价格低廉，坚固耐用，简单，在启动时和低速时具有高扭矩，几乎不需要维护而可以在开环控制系统中运行，因此仍然很受欢迎，那么步进电机保持扭矩是什么，如何计算步进电机扭矩，文章做相关介绍。 该图显示了57系列集成式步进电机各种电机机身长度的速度-扭矩曲线，电机机身长度越长可输出的扭矩越大，57系列步进电机机身长度一般不会超过112mm。市面上一些一体化步进电机，将步进电机的驱动与控制器集成于一体机，最大256细分，可轻松实现步进电机的高精度定位等控制，并且可设置停止时电机保持扭矩大小。保持转矩是将固定式步进电机轴推到位所需的旋转力的量度。保持转矩(T)是电动机的转矩常数(KT)与施加到定子绕组的电流(i)的乘积。 T = KTi 在大多数应用中，步进电机驱动器控制步进电机，采用脉冲宽度调制(PWM)技术来监视定子电流并施加适当的电压以达到所需的电流和扭矩，当电动机静止时，驱动器仅需要使用足够的电压来克服定子线圈的电阻(也称为电动机相)。欧姆定律对此进行了描述，该定律将电压计算为电流(以安培为单位)乘以电阻(以欧姆为单位)。如果电压增加，电流也会增加，但是如果电阻增加，电流会减少。 V = iR |
