直流电机应用：智能机器人电机

直流电机是机器人核心硬件，需要活动的地方就需要直流电机驱动，比如说，轮子的运动、手臂运动、头部运动、手指运动等。

而机器人直流电机选型是非常重要的一个问题，在一个机器人人身上用到的直流电机有多种类型，对于刚研发机器人厂家，直流电机的选择无疑是比较纠结的，电机类型实在是太多了，根本不知道要用到哪一种，现在是市场上电机最简单的分类。

不管何种类型的电机构造都是由转子、定子、换向器、外壳组成，简单来说，直流电机就是磁铁和线圈组成能转动的装置，各种不同的直流电机还是有几点不同的：

1)磁场是如何产生的，是永磁还是电圈产生的;

2)线圈中的电流换向方式;

3)转动机构不同的设计。

在机器人电机应用中，由于机器人是通过电池来提供，所以使用的是微型直流电机，直流电机通过直流电机就可转动，而交流电机不行，而且直流电机更方便控制，机器人运动需要调速，所以直流电机十分合适。