电机制造业：采用一种霍尔传感器控制无刷直流电机

无刷直流电机(BLDC)，也称为电子换向电机或同步直流电机，直流电通过逆变器或开关电源后，它产生一个交流电流来驱动带有闭环控制器的电机，控制器通过改变绕组的相位和电流来控制电机的转速和转矩的。无刷电机比有刷电机的优点是高功率重量比，高速度和电子控制。无刷直流电机的结构和运行与交流感应电动机和有刷直流电动机非常相似马达，无刷直流电机也由转子和定子组成。

控制规则

无刷直流电动机定子由叠层钢制成，叠层钢用来承载绕组，绕组定子可以按两种模式排列-星型模式(Y)或三角形模式(Δ)。在这两种模式之间主要区别，Y模式在低转速下提供高扭矩，而Δ模式提供低转速时扭矩低。这是因为在Δ配置中，一半的电压施加在不受驱动的绕组，从而增加损耗，进而提高效率和转矩。无刷直流电动机使用电循环控制。一个电循环有6种状态，基于霍尔传感器的电机交换序列如下图所示。

无刷直流电机的基本工作原理与有刷直流电机相同，在有刷直流电机的情况下，使用机械换向器和电刷实现反馈，在无刷直流电动机中，反馈是通过多个反馈传感器来实现的，最常用的传感器有霍尔传感器和光学编码器。在三相无刷直流电动机中，极数是3的倍数，磁铁的数量是2的倍数。由于每个电机的磁铁和极数不同，因此，电机每转一圈步数也不同，步数(N)可以采用下面的公式计算，本文使用的电机有12个极和16个磁铁，转一圈，需要产生48个电步。

设计策略

这种设计通过两个输入信号来控制马达的速度和方向，引脚8控制方向，高电平插脚8表示电机顺时针旋转，低电平表示逆时针方向，引脚2用于通过输入频率控制速度。如果此引脚上没有频率的信号将关闭驱动器，电机将停止。在开始的500毫秒内，频率作用于此pin电机将启动，使用一个输入频率，我们可以准确地控制马达的速度。

要计算转速，我们需要知道一个电机包含多少个电气步矩。