负载惯量与电动机惯量对电机伺服系统的影响

目前，各种类型的永磁电动机已悄然进入国民经济的各个领域，如在家用电器、情报信息机械、汽车工业、造纸工业、纺织工业、精密机床工业和军事工业等制造领域内得到了广泛的应用，并已进入大力发展阶段。仔细分析和深入研讨无刷直流永磁电动机和自控式永磁同步电动机的基本理论、设计方法，以及它们的选用，已忧为一个新的课题，伺服系统就是引领或跟进电机发展的新生事物。

对于一个伺服系统来说，增益越高，系统就越灵敏，对指令的响应就越快;但是过高的增益将会导致系统不稳定。通过调节伺服放大器来调整系统增益，当系统具有过冲小于5%和相移不超过90°的临界阻尼时，系统就能在很大响应和很小不稳性之间获得好的折中，安定时间就很小。

在系统稳定的情况下，如果增加驱动机构的惯量，则系统会出现低频不稳定：如果减小驱动机构的惯量，则会出现高频不稳定。因此，系统惯量，尤其是负载惯量与电动机惯量的匹配情况，除了影响系统的功率传输外，更是引起系统不稳定，甚至不可控的诸多因素中的一个重要的因素。

如何消除负载惯量与电动机惯量之间的严重不匹配?一般情况下，负载惯量是不易变化的，为了消除由于负载惯量与电动机惯量之间的高度不匹配而在它们之间产生的无效运动和柔量位移，可以采取下列几项措施：

(1)首先采用合适的变速机构，尽可能把负载惯量与电动机惯量之间的不匹配度减到很小。

(2)其次是提高机械系统的刚度。