伺服电机是怎么坏的？在于这无法绕过的九大问题

保持伺服电机在最佳状态下运行，对于任何工业企业，尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的，因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的，无论是在经济上还是在时间上。

接下来，让我们来看看一些最常见的伺服电机的故障及其潜在的原因分析，以便设法避开它们。

1、轴承故障

作为伺服电机中最主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。

值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。

影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：

不适当的机械载荷(如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题)

过度的振动和冲击

超速运行

轴电流

过热(导致润滑损失)

潮湿或进液

污染物(例如，使用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染)

处理方法：

在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行

对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机

对伺服电机进行预防性维护

2、轴封磨损

可能的原因

意外损坏

正常磨损

处理方法：

预防性维护

根据使用情况，建议每 3 个月替换一次，最长不超过 12 个月。

3、定子及绕组问题

当绕组发生故障时，电机的一部分会发生短路，导致电机内部烧灼。

可能的原因

过载

过压

缺相

错误的接线

不恰当的驱动参数设置

环境温度过高

冷却装置失灵

物理损坏

处理方法：

在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行

监控电流及电流随时间的积累

监控绕组温度

4、转子及转轴问题

故障现象

转轴断裂、变形

磁片脱落

可能的原因

过量的振动(例如，径向错位，轴向推压，高度可变的占空周期)

过多的启动或反转次数，或者启动/反转之间的间隔太短

过热(例如，高环境温度，过载或转子锁定操作)

意外的碰撞

对策 ：