电机控制新技术给机器人带来了怎样的好处？

我们大多数人都很了解科幻小说里的机器人，但现实中真正大量增多的是能够自我引导和远程引导的机器。这些机器人操作预先规划好的具体任务，比如组装线工作，手术援助，仓库提货/检索，甚至是如排除地雷等危险任务。如今的机器人不仅能够处理高重复度的工作，还能完成在方向和动作上需求灵活性的复杂功能。

图1：如今机器人被大量运用在小的领域如贴片机、安装机器到大的领域如自动组装线上，它们在组装线上抬、放置、安装甚至焊接和组装零件

这些高性能机器的实现得益于以下几个方面的提升：一是帮助它们“听”、“看”、“感觉”的传感器的提升；二是实现实时决策及动作的计算能力及算法复杂性的提升；三是用速度、准确度和机械动力来实现这些决策的电机的提升。上述的每个方面在机器人设计中都扮演了重要的角色，因为技术进步以及它们之间的协同作用都迅速在本身建立。

传统意义上来看，电机控制对电子工程师来说一直是个难题，因为此时要考虑诸多关键问题和我们在常见电子所遇到的有很大不同。幸运的是，由于技术的提高，使得这些问题更容易被理解和处理，同时也使高性能表现成为可能。例如，TI公司DRV8816双半桥电机驱动器已经集成了包括短地保护、高温报警、高温断电等内部保护功能。低功耗睡眠模式关闭内部电路，以达到非常低的静态电流。高度集成的控制器和驱动器反映了电子和电机在灵活性和集成性方面所达到的层次。

从电机选择开始

在具体选择电机型号时，有三个首要的因素设计师要考虑：

1. 电机的最小最大转速（还有加速度）