三相IGBT逆变器直流电机控制与仿真

无刷直流电机是一种理想的、广泛应用于工业应用的直流电机，因为它具有高扭矩，而且尺寸小，保持更高的效率。采用[1]、[2]中研究的新方法可以控制无刷碳直流电机的转速。研究人员利用脉宽调制逆变器设计了PID离散控制器和电流控制器，在MATLAB中研究了直流电机数学模型，以分析当前的消耗，从而当以全扭矩运行直流电动机或通过改变其速度时，它不会超过最大电流。类似地，[3]、[4]设计了依赖于遗传算法的模糊逻辑控制器，并且已经将两种不同的循环方法应用于无刷直流电动机以控制其扭矩。
在本研究报告中，我们研究和分析了直流电机和三相逆变器，以确保电机的最大电流消耗不超过直流电机的额定电流值来控制其变速。
直流电动机是控制系统中的通用致动器，并且通过将其与轮/鼓或电缆连接，可根据应用驱动旋转运动或平移运动。输入电压施加到DC电动机电枢，以提供轴d（θ）/dt的旋转运动。