手持式电池供电电动工具 电机驱动原理及功率MOSFET选型推荐

在电动工具行业,电机及其控制系统的设计是核心和难点。电动工具要求转速低，力矩大，且成本要求较高，因此，目前大部分的手持式电池供电电动工具采用直流有刷电机。本文将就电动工具中直流有刷电机的驱动原理及其中MOSFET选型做简单介绍。

图1 直流有刷电机驱动电路

图1所示为直流有刷电机驱动电路，电动工具的直流电机采用H桥式结构，工作原理是Q1、Q4与Q2、Q3互补开关，当Q1和Q4为ON时，且Q4在Q1斩波期间总为ON，同理Q2和Q3一样;由于电机高速工作时会产生一定的尖峰电压，一旦超过器件的BV，就有可能导致MOSFET雪崩击穿，给器件带来不可逆的损伤，导致系统失效。

图2电机控制工作时的波形