加速调试嵌入式软件的五个技巧

调试嵌入式软件是我最不喜欢的行为，不幸地是，它却是必要的。值得庆幸地是，技术和工具链创新的进步衍生出大量的新技术，从而大大地加快了调试过程。下面让我们来看看其中一些方法，从传统的断点调试出发到更先进的仪器跟踪技术。

技巧1# - 传统的断点调试

每个开发人员都熟悉传统的调试技术，设置断点、执行代码，然后单步调试代码进行监视，同时监视寄存器和变量值。断点调试是我看到的使用最多的技术。然而，结果却不甚乐观，因为断点调试的效率较低，通常会产生次优的结果。

既然如此，为什么大家还如此频繁地使用断点调试呢?主要原因似乎是断点调试便于使用，易于理解，并且开发人员都乐观地认为，对于工作而言，断点是正确的工具。这种乐观需要校验。断点有可能破坏系统的实时性能，同时会将开发者吸进一个黑洞，使其无休止地去单步执行代码，盲目地寻找问题的一种解决方法。

技巧2#- IDE值图

如今，几乎所有的现代调试器和IDE都允许开发者监视存储在内存中的变量值。开发人员可以选择内存位置以及值刷新率，然后启动调试会话。一些IDE自身就有能力监视内置到IDE的值，而另外一些IDE则需要依靠外部软件。

值监测非常有用，如果将监测到的数据与图形化表示关联到一起，其带来的价值则更大。对实时的数据绘制值图对于发现意想不到的变化和验证特定波形的生成极其有用。例如，一个三相无刷直流电机(BLDC motor)。开发人员如果想要监测每个电机支架的电流和电压，则需要驱动电机所形成的非常具体的波形。绘制每个电机支架电流和电压能够让开发人员实时看到发生的事情。

技巧3#-从printf到SWO