无人机遥控距离短没法穿云，怎么解？

EZRadioPRO系列无线收发芯片，可以传输上千米距离。

一 直以来，飞得更远是许多无人机骨灰级玩家孜孜不倦的追求，而2.4G传输由于波长较短，容易被遮挡，而且同样的距离需要更大的发射功率，波长较长的 433/915MHz系统就应运而生，克服了上述两个缺点;美国3D Robotics Pixhawk/pix/px4 无人机系列 飞控遥控系统，具有体积小、高接收灵敏度、跳频展频、多频率可选、10mW到1W发射功率可调、MAVLink 协议帧和状态报告、透明的串行链路等杰出特性;该飞控遥控系统采用了世强 Silabs 高性能无线MCU SI1000/SI4463。

图1：3D Robotics 无人机飞控遥控及原理图

Listen Before Talk (LBT)

使用SI1000/SI4463可以实现'listen before talk' (LBT)功能，使其能够符合更广泛的区域监管要求。LBT是对当前信道监听一段时间，看是否有其他信道信号，然后才允许传输的系统。信道经过非零 LBT_RSSI 的数值会变得更加“polite(井然有序)”，等到其他人已停止传输自己才会开始传输。

图2：SI1000/SI4463可以实现'listen before talk' (LBT)功能

在3D Robotics 飞控遥控系统 LBT参数设置中，其最小值不得为 0，我们设 25，表示在接收灵敏度(-121 dBm)以上几dB。要设置 LBT_RSSI 需要知道 LBT 功能的电台地方法规的讯号等级。 每个增加量超过 25 的 LBT_RSSI 等于 0.5dB 以上的电台接收端灵敏度。所以，如果设置 LBT_RSSI 为 40，该飞控遥控系统就会考虑通道是空的，但这个要在讯号强度低于 7.5dB 的接收端灵敏度。

选择空中数据传输速率

空 中速率是飞控遥控系统传输速率的关键参数。将空中速率设的越小，传输范围就愈远，不过降低了空中速率也会降低可传输的数据量。SI1000/SI4463 支持多达 13 种空中数据传输速率，包括2, 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 及 250。空中数据速率的选择，取决于以下几个因素：

• 需要多大的范围

• 要传输的速率