汽车环视技术发展趋势浅析

当我们在电脑上玩赛车游戏时，玩家视角通常是在汽车上方或尾部，由此我们便能够看到汽车的周边环境。这样的视角能够帮助我们实时了解交通情况，从而更好的驾驶汽车。遗憾的是，我们在现实生活中驾驶汽车时并没有这样的视角。不过，随着汽车环视系统(又称为“鸟瞰视图”或“环景”)的推出，这种情况如今正在逐步改变。环视是一种高级驾驶辅助系统 (ADAS) 技术，能够实时地向驾驶者展示汽车及周边的鸟瞰360°全景摄像机视图，以保障在泊车或其他低速行驶情况下的驾驶安全。在现实生活中，汽车的顶部并没有安装摄像头。驾驶员所看到的鸟瞰视图实际上是由4至6部安装在车身周围的鱼眼摄像机合成的虚拟视图，如下图所示。

随着环视系统被越来越多的应用在汽车上，我们从中看到了几个关键趋势。第一，视觉质量正逐步提高。早期的环视系统采用的是低分辨率摄像机，并且从未尝试应用无缝拼接。不同摄像机所拍摄的画面在整合时都会在边界用黑条替代。而更先进的系统可以实现视图的无缝地拼，让鸟瞰视图更加的真实和精确。上方所展示的示例来自基于德州仪器(TI)TDA2x的环视系统，该系统就采用了无缝拼接。实现无缝拼接需要先进的几何和光学比对算法，而TI的数字信号处理器(DSP)就能够高效的满足此类需求。通过在环视系统中应用宽动态范围(WDR)成像算法，视觉质量还能够进一步提高。在驾驶汽车的过程中我们遇到的情况错综复杂，有时车身的不同部位会出现显著的亮度差异，例如当汽车从车库中驶出时。在种情况下，WDR成像能够帮助创建一个环视视图输出，让黑暗和明亮的区域都能够清晰可见。TI TDA3x处理器的变体拥有WDR成像能力，可应用于环视系统。