担心平衡车设计不安全?推荐这款高性价比电机控制方案

最近街面上常见平衡车的影子，连小区里的潮大妈都踩上了平衡车去买菜。只靠一两个轮子就能在小巷里闪转腾挪来去自如的平衡车在市场上接受度越来越高，你是否也正在想着进入这一方兴未艾的领域呢?

小编骄傲地说，其实咱这就有高性价比、高安全性的平衡车方案推荐给您!

平衡车原理

平衡车图示

平衡车通过感应身体重心的变化来调整前进方向与速度，身体前倾前进，后倾后退，正常站立则保持不动，倾斜角度越大车速越快，达到使重心保持平衡的效果。

但具体从电路上这种神奇的“不倒翁”装置是如何实现的呢?原来平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

平衡车电路由三部分构成

一是陀螺仪或加速度传感器

二是微处理器或控制器

三是电机驱动

这三部分共同协作，形成了一个根据反馈控制电机的闭环系统。