台达20PM运动控制器在商标点胶机的应用

作者简介： 潘贤荣，男，生于1985年7月，毕业于西华大学，电子信息工程专业。现为台达电子运动控制专案工程师，从事台达IA产品技术支持，新产品测试及教育训练，具备3年从事台达运动控制行业经验。

【摘要】台达运动控制器20PM已经在点胶行业广泛应用。本文从设备和点胶工艺出发，针对商标点胶的路径规划，G-CODE代码生成和G-CODE下载进行详细介绍。

【Abstract】Delta motion controller 20PM has been widely used in rubber industry.Starting from the equipment and the dispensing process, this paper introduces the path planning, G-CODE code generation and G-CODE download details ofthe trademark dispensing.

【关键字】G-CODE;点胶;运动控制

【Keywords】G-CODE;dispensing; motion control

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶设备，比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等，传统的点胶是靠人工操作完成。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业的要求，对于不规则的产品手工点胶无法完成且速度慢、精度差。广大客户越来越需要一种可以完成点胶的全自动设备。在科技是第一生产力的今天，全自动点胶机给点胶行业带来更多商机和发展。台达20PM运动控制器具备G-CODE功能，可以很轻松的完成点胶所需要的直线、圆弧、圆、椭圆、矩形等路径运动。客户可自行设定直线或者圆弧运动速度，设定开胶、关胶延时以及提前关胶的距离。

1 设备外观

设备为某客户定制，此设备主要完成不同样式商标的点胶。设备外观如图1所示。

2 系统电气架构

整个系统由台达运动控制器20PM作为主控，配合台达10寸人机界面以及HIWIN线性马达完成点胶工艺。PC电脑主要用于点胶路径规划和G-CODE下载。系统电气架构如图2所示。

3 产品配置清单

整个系统主要的产品清单如图3所示。

4 点胶原理简介

本系统采用20PM的G-CODE功能完成客户的产品点胶，由于客户产品有矩形、圆形、圆弧、圆环、以及不规则商标，所以需要客户首先把商标进行1:1扫描，然后使用LOGOSHOP软件规划出点胶路径，并生成G-CODE下载至20PM。

系统难点是无法一次完成，需要客户多次打样，寻找合适的路径，并且点胶对于加速度时间以及出胶延时、收胶延时、拉丝高度以及提前关胶距离等都有严格的要求。图4是点胶原理示意图。