耐世特：线控转向－解放大脑与双手的自动驾驶技术
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当人们谈论起开车、或是用肢体语言表达自己在开车时，下意识的第一个动作往往是抬起双手，假装握住方向盘然后左右转动。汽车的转向系统，无疑是驾驶体验最重要的元素之一。 最早的转向系统，通过一根结构简单的刚性轴连接方向盘(hand-wheel)和转向机构，将转向指令传递到车轮(road-wheel)，也将车辆对道路的感知反馈给驾驶员。随着汽车工业的发展，这个机械连接 -- 也就是 人们 熟知的转向管柱，如今已演变为复杂的机电总成，在车辆控制性、舒适度和性能安全方面发挥着重要的作用。在此过程中，全球领先的转向及动力传动系统供应商 -- 耐世特汽车系统作为摇头式可调转向管柱和吸能式转向管柱的发明者，不断推动着转向管柱领域的演变和发展。 汽车工业发展至今的百余年里，连接转向管柱和车轮之间的刚性机械连接始终存在。在高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶技术飞速发展的今天，若要让转向系统集成到整车控制、听从中央处理器的指挥，则势必要抛弃这种传统的机械连接，加入智能的处理器和执行器以精准地、安全地控制转向的力度和角度。这项技术 -- 也就是“线控转向”，其实早已悄悄地成熟了。 线控技术有多强? 听起来很科幻的“线控转向技术”，其原理简单来说就是在转向管柱和车轮齿条上安装执行器，通过中央计算机(也叫先进驾驶辅助系统电子控制单元)收集数据并传输至转向系统，再由转向系统将数据转化为机械转向功能，实现转向。听着或许简单，其实说线控转向技术使汽车工业向自动驾驶迈出了一大步都不为过。线控转向技术的基础是电动转向系统，而ADAS和自动驾驶中的许多功能都是通过电动转向系统来实现的 -- 例如车道保持辅助、交通拥堵辅助、泊车辅助、车道偏离警告等等。 通过电动转向系统实现先进驾驶辅助系统 只要愿意，无论是坑洼道路还是连续过弯，方向盘的颤动和回正再也不会来打扰人们的驾驶了。由于车轮与方向盘间无机械连接，线控转向可有选择性地反馈路面信息，大幅减少路面颠簸造成的方向盘颤动，从而显著降低操作疲劳;对于驾驶者的操作，它能屏蔽任意“妄为”的举动，确保车辆平稳行驶。在这些操作中给你带来卓越的转向手感的，就是耐世特静默方向盘™系统(Nexteer Quiet Wheel™ Steering)，恰如其名地在自动驾驶过程中消除方向盘快速转动带来的安全隐患，增强驾驶员的安心感。此外，配备静默方向盘™系统的车辆还可搭载“完全可收缩式”转向管柱，在自动驾驶模式下可自动收缩至仪表板内，从而增加可用空间并提升驾驶舱舒适度，使驾驶员可以从事其他活动。在车辆行驶过程中，回邮件、写方案、看电影、玩游戏不仅触手可及，也变得更安全、更舒适了。 |
