基于ARM920t为内核的S3C2440芯片步进电机控制系统设计

图形用户界面的广泛流行是当今计算机技术的重大成就之一，它极大地方便了非专业用户的使用。本设计通过Linux下应用Qt设计开发嵌入式控制系统人机界 面的方法，设计出了简单方便的步进电机控制界面，实现了对步进电机转速、方向、细分模式的选择控制。运用这一技术控制的步进电机成功地应用到我们研制的核 电设备的焊机系统上，系统运行稳定，控制精度高，其软件界面形象生动，并且编程简单，实现起来非常方便，并且可根据用户的不同要求随时调整控制方式，因此 具有广泛的应用价值。

嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域，而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。在步进电机控制系统设计中，传统的方法是用逻辑电路或单片机实 现步进电机控制，虽然此方法可行，但由于线路复杂而且制成后不易调整，存在一定的局限性。随着嵌入式技术的发展，越来越多的智能化带有界面控制功能的小型 设备深入到人们生活当中。开发者基于嵌入式领域中的Qt技术，设计出一套应用于工控领域的具有人机交互界面的智能控制统，Qt是挪威TrolLTEch 着名的标志性产品，采用C 作为程序设计语言，已经成为用C GUI工具包在Linux上进行自由软件开发的主流，是Linux上流行的KDE桌面环 境的基础。Qt/Embedded是着名的Qt库开发商Trolltech公司开发的面向嵌入式系统的Qt版本。Qt是Server/Client结构， 延续了Qt在X上的强大功能，在底层摒弃了Xlib，仅采用帧缓冲作为底层图形接口。Qt/Embedded类库完全采用C 封装，提供给应用程序开发 者建立艺术级的图形用户界面所需的所有功能。Qt/Embedded是完全面向对象的，很容易扩展，提供了丰富的窗口部件集，并且允许真正的组件编程。

1 硬件电路设计

1.1 系统整体框图

该控制系统的硬件部分主要由：步进电机、TA8435H、S3C2440微处理器、光电耦合器、触摸显示屏组成。控制系统硬件结构图如图1所示。

系统在Linux下应用Qt设计开发嵌入式控制系统人机界面的方法，通过触摸屏界面对步进电机进行控制，控制步进电机的转动方向和转速、细分模式等。 1.2 电路设计 1.2.1 SC2440和TA8435H电路设计 本系统的硬件核心电路是由S3C2440处理器、TA8435H步进电机驱动芯片以及步进电机组成的步进电机控制电路。步进电机控制电路如图2所示。