焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
时间：2022-03-15来源：佚名
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(1)出现焊偏问题： 可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 (2)出现咬边问题： 可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。 (3)出现气孔问题： |
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