大幅提高稳定性 重复控制对逆变器的作用

在逆变电源的设计中，稳定性是非常重要的一环，因此如何达到最佳的稳定性就是设计者们一直追求的。目前逆变电源的稳定性可以通过DSP的重复控制来实现。DSP的重复控制能够周期性的控制指令信号，从而减少输出电压谐波，与此同时提升电流环控制的动态性能。

重复控制的基本理论

重复控制是基于内模原理的一种控制思想。它的内模数学模型描述的是周期性的信号，因而使得$闭环控制系统能够无静差地跟踪周期信号。单一频率的正弦波是典型的周期信号，它的数学模型为：

那么只要在控制器前向通道串联上与输入同频率的正弦信号，就可以实现系统的无静差跟踪。重复控制也多用数字控制方式。离散后的重复控制内模为：

式中：N为一个周期的采样次数

基于内模原理的理想$重复控制系统的前向通道上含有一个周期性延时环节，不可避免它会导致动态性能较差。到目前为止，要实现高性能的控制效果，最为有效的方法有如下两种：一是直接重复控制，引入前馈，通过前馈提高动态响应，其系统结构如图1所示;二是嵌入式重复控制，它在重复控制器侧加入PI调节器，通过PI调节来提高动态性能，其系统结构如图2所示。