机器人设计中为什么用步进电机

机器人设计中选用用步进电机的优点：

1 对于同等性能的步进电机更便宜

2 步进电机是无刷电机等有更长的寿命。

3 作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。

4 驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性。

5 驱动模块比线性放大器比较便宜。

6 没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。

7 软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。

8 电子驱动器故障 - 安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。