AS5600在RC Servo上的应用

RC Servo,通常称之为舵机。一般分有刷与无刷两种，其取决于电机是使用BLDC还是BDC。有刷RC Servo使用集成IC控制系统;无刷RC Servo有专门的驱动电路以及控制电路。RC Servo角度位置的反馈一般都是依靠电位器来完成，电位器的电压输出值就是RC Servo现所处角度位置;而电位器作为机械接触式器件，其工作寿命是制约RC Servo寿命的主要原因。

对于存在电位器寿命制约RC Servo寿命的问题，使用非接触式的传感器代替传统电位器，来测量RC Servo的位置就可以将这个问题很好地解决。但仍然存在体积、安装、资源和软件改动、电压输出精度及能否直接替换电位器等不同需求。

ams公司(奥地利微电子)推出使用磁感应方式工作的电位器IC—AS5600，拥有12-bit输出精度，可以满足上述所有需求。

此芯片为非接触式磁场感应传感器，只要在RC Servo位置转轴安装一个两极圆形磁铁，将IC安装于磁铁的下方，IC与磁铁中心对称，AS5600便可根据磁铁位置，输出磁铁所处角度对应的电压值，以此来达到替换传统电位器的目的。

由于此芯片为非接触式器件，替换掉传统电位器后，不仅去除了机械摩擦，还解决了RC Servo寿命问题。

贝能国际同时开发AS5600在RC Servo上的应用方案DEMO：

只要拆除旧的电位器，在定位轴上安装一个圆形两极磁铁，将带有AS5600的小板安装在磁铁的正下方来感应磁铁角度，经过简单的编程，便可以达到完全替代原有电位器的目的。

AS5600在RC Servo上的应用方案DEMO

上图DEMO中，左边带界面显示的板为适用于舵机的PWM生成装置，旋动中心的旋钮，可以输出旋钮所在角度对应占空比的PWM，其PWM由中间RC Servo控制板接收并识别，控制右边的BLDC作出对应动作，令RC Servo转轴转至特定角度，从而使整个系统达到角度定向演示效果。

AS5600特点：

- 12-bit精度器件

- 3.3V、5V工作电压可选

- 线性模拟电压输出、PWM信号输出可选

- I²C器件设置可编程

- I²C检测位置范围可编程

- 硬件编程检测位置范围，方便出厂设置生产

- I²C 12-bit位置信息输出

- 输出噪音最低0.015°

- 转换速率150us

- 支持省电模式

AS5600典型应用：

- 航模，(RC Servo)舵机

- 替代传统电位器

- 旋钮装置应用(调光，调音量)

- 智能家居门轴位置传感

- 机器人

- 机械臂定位

- 伺服应用等