电机自动测试系统

在微电机生产过程中，需要对电机的各个参数进行测量。传统的微电机测试中，般采用测功机进行加载，转矩转速仪显示出电机转矩、转速及输出功率，电参数测量仪测量出电机输入电压电流等。测试出电机若干工作点，在坐标纸上绘出相应的坐标，描点，连成曲线。这种测试方法，由于各个参数读取时间不同步，从而参数之间相对关系不对应，需要人工操作和记录试验数据，而且不能测试出异步电机的不稳定区。采用计算机控制的电机自动测试系统能很好地解决这些问题，其模块化结构、智能化仪器、能自由组合和自动识别的微电机自动测试系统不仅能进行各种电机的自动测试及存贮数据、绘制曲线，而且能对数据进行后处理工作。

系统组成系统由机、磁滞测功机、电参数测量仪、可编程控制器、转矩转速仪、打印机等构成。根据电机测试要求，用上述仪器设备可灵活地组成多种测功系统。该系统采用P 机作为上位机，单片机为各测量项目的下位机。综合了P 机的运算能力强和单片机的抗干扰的优点，使系统可靠，运行稳定。P 机完成发出控制指令和数据处理、打印及绘制特性曲线。单片机完成测试、控制、显示，并向上位机( P机)传送数据。磁滞测功机给电机加载及检测转矩转速信号电参数测量仪为交直流通用型仪表，其频率范围为测量被试电机输入电气参数，如电压、电流、功率等，使用时只需将电源接至功率表输入端，功率表输出端接被试电机即可。电机自动测试系统中引入了可编程控制器，根据计算机的指令，对被试电机进行加载，并将测功机输出的转矩、转速信号放大处理并存到自的内存单

元供计算机调用和显示，通过可编程控制器，实现了系统的闭环控制转矩转速仪主要接收来自测功机的转矩、转速信号，经过可编程控制器并进行处理后将转矩转速功率显示出来。系统框图如图1 所示。

加载原理及转矩、转速信号的产生3. 1加载原理在电机自动测试系统中，采用磁滞测功机，其制动器原理图如图2 所示，制动器由内外定子及转子组成，定子内装有激磁线圈，转子为空心杯形，由磁滞材料制成。内外定子上均有齿和槽，内外定子安装成齿对槽的位置。当激磁线圈中通入电流，气隙中产生磁场，磁场与转子材料相互作用，产生与激磁电流微电机2000年第33卷第6 期(总第期)成正比的转矩。

转矩信号的产生转矩信号由安装在制动器悬臂梁上的4 个应变式力矩传感器拾取，在悬臂梁两侧分别粘有2 个电阻应变片，组成全桥电路，产生与转矩成正比的模拟电压信号。