如何选择驱动电机组

启动在虚拟仪器前面板上的相应开关可以选择操纵杆操作方式。在该模式下，驱动电机可由操纵杆手动调节光束的位置，并且同时在虚拟仪器的前面板上显示光束位置的移动过程。虚拟仪器的前面板上还有一个开关用来选择驱动电机组，进而选择某位置传感器在虚拟仪器前面板上的光点显示图。驱动电机为一组用来驱动镜架沿着X和Y轴方向移动;驱动电机为另一组，驱动镜架2沿坐标轴移动。当开关选择在操纵杆方向时，操纵杆控制电机;选择在另一方向时控制电机.这样，射在每一个位置传感器上的激光束的位置都可由操纵杆调整。操纵杆控制时，光点移动对操纵杆的敏感度(即：操纵杆单位位移的电机步进数)在直流电机控制器的前面板菜单上设置。系统采用PID控制来自动调整激光束位置。

DAQ子模块将采集到当前光束信号，存储在局部变量中。然后在PID控制子程序回路中读取这些变量，按着PID规则对每个驱动电机发出相应的步进指令，即：步进数取决于当前位置与预定值得的偏差(P)、总的积累误差(I)、微分误差(D).在虚拟仪器的控制面板上可以设定P，I，D的权系数，以及每个指令驱动电机步进数的上限和下限。当在数据采集或GPIB写/读期间发生错误时，虚拟仪器的前面板上会显示出错信息，指出错误代码，并提示产生错误的可能原因。