开放式数控系统及其应用

数控系统作为数控机床的核心装备，对国民经济的一些重要行业(如国防军工、航天航空、it行业、汽车、轻工、冶金、医疗等)的发展起着越来越重要的作用。开放式、智能化、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势。

上海开通数控有限公司是国内最早从事数控系统和交流伺服驱动系统研究开发、生产的单位之一。是上海电气集团股份有限公司中央研究院数控产业化基地，公司十余年来，致力于数控技术和交流伺服驱动技术的研发，并和国外进行技术合作，取得了丰硕的成功。目前，数控系统产品主要分普及型全功能闭环数控系统、嵌入式中档数控系统和基于光纤伺服总线开放式数控系统三大系列。产品规格有车、铣、磨、滚齿、切割、弯板、冲压、绕簧，并已广泛应用于生产。数字化交流伺服驱动系统的规格从0.4kw～22kw，形成系列化，进行了规模化生产。产品除了与数控机床配套外，还广泛应用在纺织、印染、印刷、包装、玻璃、饲料、微电子等机械上。部分数控和伺服驱动产品已出口日本和美国。

kt600开放式数控系统

该产品是和美国softservo公司合作，在基于光纤伺服总线的数控系统平台上开发的。系统特点如下：

开放的体系结构， 全软件控制系统;

基于linux rt-linux和windows2000/xp双操作系统平台，友好的图形人机界面;

用二根光纤实现计算机与通用伺服接口模块，i/o模块通讯，连接简单方便，可靠性高，最多可控制16根轴;

嵌入式pc架构，12.1英寸彩色液晶显示，usb接口和网络接口;

动态前看轮廓控制，小线段高速、高精度加工;

实时的软件plc模块，拥有416个光隔离输入输出点;

swsdk开发包，具有对所有实时进程和资源的访问能力，包括设备管理、参数的设置、nc系统控制命令、plc命令、nc和伺服状态的检测等。用户可以用来开发自己的应用软件;

应用领域：数控机床、机器人、印刷包装机械、纺织机械、轻工机械、电子产品加工设备、自动生产线等自动化装备。

kt600数控系统通过光纤伺服总线与dc150伺服接口模块、im300 i/o接口模块进行通讯和控制，系统的硬件配置如图1所示。

kt600数控系统的软件servoworks可以分为两个层次，一层是满足不同工业应用需求的应用软件，它运行在通用操作系统windows或者linux的用户空间中;一层是实现实时运动控制(包括解释器、插补、位置控制)和plc的实时控制软件，它运行在操作系统的实时扩展空间rtx或者rtlinux中。应用软件和实时控制软件通过servoworks api进行通信。总体软件结构如图2所示。