揭秘DSP电机控制串行通信系统电路设计

在电机控制系统中，客户端要通过上位机来设置电机的运行参数，而被控电机也要将各种运行状态信息实时地传给远程控制端客户，串行通信由于连线少，成本低，简单可靠，被广泛应用。本文利用SCI串行通讯接口实现DSP控制器与PC机的通信连接;电机控制系统中还必须有数码显示驱动电路，以便于现场控制人员及时了解电机当前的转速等信息，因此利用SPI同步串行口来实现DSP与外围设备之间的通信就很有必要。分析了数字信号处理芯片TMS320LF2407A DSP的串行外设接口SPI，及串行通信接口SCI模块。在电机控制实验系统中，给出了由这2个模块构成的串行通信应用实例。重点讲述了相关的串行通信接口电路硬件设计高。

串行通信接口模块的硬件电路设计

电机的运行参数，如转向、转速及位置信号等由主机制定，通过RS232串行通信传输到DSP，DSP再将运行结果返回给主机的电机控制系统中，以实现远程客户端和被控电机之间的通讯。由于上位机(PC)一般都带有RS232接口，所以我们利用上位机的串行口与下位机DSP的异步串行口SCI来进行RS232C通信和数据交换，实现计算机对工业现场被控对象的检测和控制。TMS32OLF24O7A的串行通信接口电路如图2所示。该电路采用了符合RS232标准的驱动芯片ADM2O2E进行串行通讯。ADM2O2E芯片功耗低，集成度高， 5 V供电，具有2个接收和发送通道。由于TMS320LF2407A采用 3.3 V供电，所以在ADM202E与TMS320LF2407A 之间必须加电平转换电路，本文采用了一个二极管(1N4oo7)和3个电阻进行电平转换。