分析各种步进电机的优点及应用

本文分析了各种步进电机的优点，应用及组成。

二四相混合式步进电动机：

二四相混合式步进电动机步矩角1.8度,结合了永磁式步进电动机和反应式步进电动机的优点,噪音小力矩大.

三相混合式步进电动机

三相混合式步进电动机采用交流伺服原理,比两相混合式步进电动机精度更高,低速平稳性更好，抖动,噪音低.

两相步进驱动器

运控两相步进驱动器品质优良,性价比高，广泛应用在数控机床,包装机,雕刻机等设备上.

三相步进驱动器

在运控YK3HB3722MA三相混合式步进驱动器采用DSP控制技术,原装进口大功率驱动模块,返修率极低

步进电机的组成及应用特点：

步进系统是由步进控制器、步进驱动器、步进电机这三部分组成。步进电机控制器是步进系统的指挥中心,通过脉冲频率和脉冲数量来控制步进电机转动的速度和角度,通过高低电平来控制步进电机转动的方向或者脱机。步进电机控制器的好坏主要看界面和操作是否方便、程序指令和逻辑是否正确合理、步进电机加减速控制的优化、抗干扰能力、电路的设计和硬件的品质。在界面和操作上，单片机的控制器是无法和人机界面比较的，PLC指令更丰富，抗干扰能力更强。但是在通用的单片机的控制器里，抗干扰能力就有很大差异了，一个优秀的电路设计是杰出的工程师和丰富的经验的结合，其优秀之处在于许多细节的处理可以提高抗干扰的能力。而在加减速曲线上的差异，不同控制器厂家的实力就显而易见了，同一套测试系统，换不同的控制器，可以实现的最高速度可以相差50%以上。导致这一差别的因素有电路设计的因素，有器件的因素，最主要的是程序设计的因素，这一因素，也是PLC步进控制无法达到的效果，单片机或者DSP步进控制对加减速的设计可以为S曲线设计，比起PLC的斜率，最高速度更高，运行更平稳，对驱动器、电机、机械设备的使用寿命都是非常有利的。

步进控制器可以是单片机,也可以是DSP,PLC,运动控制卡,工控机,甚至编码器,手脉,只要能发出符合要求的脉冲信号就可以作为步进控制器来使用.上海运控是中国专业的步进驱动器、步进控制器生产厂家，2007年与某科研单位合作开发了TL206A步进驱动芯片，2008年为协助电机51所开发XX系统中的步进控制部分，2009年协助航天805所为XX火箭开发步进电机驱动控制部分，2010年为航天509所开发卫星跟踪地面设备的步进控制系统，2012年协助光机所实现133台步进电机的大型控制系统。上海运控立足上海，服务于全球二十余个国家，提供高品质步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器，并为用户提供个性化成套控制系统开发，非标设备自动化系统开发，广告展览自动化系统，工厂自动化生产线等项目开发。