步进电机产生偏位现象原因及解决方法

时间:2022-03-17来源:佚名

由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

步进电机产生偏位现象的原因:

一、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;

二、初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;

三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;

四、马达力量不够;

五、控制器受干扰引起误动作

六、驱动器受干扰引起;

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