基于Fortior FT3066的三相永磁同步电机无传感器矢量控制方案

1. 引言

永磁同步电机具有结构简单、体积小、功率密度高、效率高和功率因数高等优点，在各种高性能驱动

系统中得到广泛的应用。在PMSM高性能控制中，一般需要在转子轴上安装机械传感器，以测量电动机的转子速度和位置。而对于那些对成本控制较严，不适合使用机械传感器的应用领域中，无传感器控制策略成为研究的热点。Fortior针对PMSM的无传感器矢量控制推出了高性能的控制器FT3066，以满足不同应用领域的需求。

2. 基于FT3066的SPMSM(Surface PMSM)矢量控制结构及特点

FT3066是高性能PMSM矢量控制专用芯片。图1展示了基于FT3066平台实现的表贴式永磁同步电机

最大转矩/电流控制比控制策略。

图1 表贴式PMSM最大转矩/电流比控制

控制器特点描述如下：

l 无传感器估算算法获得精确的转子位置和速度信息。

l 可靠的启动及角度的软切换处理。

l 转速的无级调速，优良的闭环速度控制性能。

l 优异的转矩控制性能。

l 电流环和速度环路参数易于整定。

l 支持单电阻，双电阻，三电阻电流采样算法，采样电路如图2所示。

l 支持风机应用领域的逆风和顺风启动。

l 支持PWM，模拟调速控制。

l 支持FG输出功能。

l 具有堵转保护，缺相保护，过、欠压保护，过流保护功能。

3. FT3066及周边硬件电路实现

3.1 FT3066控制芯片描述

l 最大108MHZ CPU执行速度。