应用DSP重复控制技术在逆变电源系统中的应用
时间：2022-03-17来源：佚名
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重复控制的基本理论 重复控制是基于内模原理的一种控制思想。它的内模数学模型描述的是周期性的信号，因而使得闭环控制系统能够无静差地跟踪周期信号。单一频率的正弦波是典型的周期信号，它的数学模型为：
那么只要在控制器前向通道串联上与输入同频率的正弦信号，就可以实现系统的无静差跟踪。重复控制也多用数字控制方式。离散后的重复控制内模为：
式中：N为一个周期的采样次数 |
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