Proav Lab | PTZ摄像机云台转动技术解析！

与传统摄像机相比，PTZ 摄像机多了Pan * Tilt * Zoom三个运动方向的运作，等同于人体转头、俯仰、走近等动作，PTZ摄像可让观看者拥有身历其境的临场感受。对一个追求完美PTZ 摄像机的用户来说，还原人体上述的三个影像视觉动作至关重要，其中，如何细致的操控PTZ云台始终丝滑般运作就成了成败的关键， Lumens PTZ相机对此有着十足的信心能让使用者有更好的体验。

1PTZ摄像机工作原理

PTZ 摄像机采用双马达驱动，分别驱动底座旋转与镜头上下摆动两个方向。一般来说会使用高精度马达作为动力来源，再搭配必要的齿轮组以及皮带传动达成精准定位与快速转动使用需求。

2面临的挑战

01定位与还原精确度

预设位置必须精准还原，任何微小的误差都会累积，从而使误差越来越大

02静音运动考量

必须能有效抑制机构运作时产生的噪音，不论镜头在高速或低速运行

03高效运动与瞬间定位

必须驱动镜头在最短的时间抓住被拍摄物，如同人体瞬间摆头般快速移动

04低速运动时的顺畅性和稳定度

在低速运动下必须如丝滑一般的顺畅，尤其在Zoom-in的情形下任何细微的颠波都会造成观看时的不适感。同时兼顾高速与低速完美运动是困难的，必须经由特殊的设计与完美的调教才能实现。

05稳定性与可靠度

稳定性和可靠度是必然的要求，必须选择耐用度高的材料，以消减机器运行产生的干扰。

3Lumens解决方案

Lumens 采用三项关键技术实现稳定可靠的云台运动。

高精度Hybrid Stepping Motor：

选用400齿高精度混合型步进马达，除了达成一步0.9〫高精度定位外，也可实现在高速转动情况下达到快速运动的需求。

曲线皮带传动：

使用皮带传动可大幅降低噪音，圆弧型齿型可增加接触面积减少间隙，加上CR材质更能有效吸收震动。

多段速电机控制器：

Lumens设计了S-Shaped Ramping步进马达驱动电路，以,高分割微步驱动方式大幅降低了马达运转的震动，使得镜头转动时更为流畅，在慢速移动的情况下也能保持平顺。