雷尼绍光栅产品助力打造设计“独特”的直线电机
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恒速控制对于许多先进的工业过程来说至关重要，但传统的电机设计会产生齿槽力，导致电机速度出现纹波。KOVERY Inc设计的一系列先进的直线电机集成了雷尼绍光栅，可完美解决这一难题。 背景 直线电机广泛应用于各大工业领域，包括平板显示器 (FPD)、半导体、自动化、医疗诊断、3D打印和机床等。直线电机类同于定子和转子被“铺开”的旋转同步电机，但与旋转电机输出旋转扭矩不同，直线电机输出的是沿着其行程方向上的推力。 KOVERY公司是一家位于韩国京畿道的超精密电机制造商，该公司是业内领先的高精度直线电机系统供应商，同时还持续致力于技术和产品研发。KOVERY的高精度电机采用自有的专利技术，可减小甚至消除导致速度纹波的齿槽力，以及因直线电机的定子与动子之间的电磁吸引力而导致的轴承加速磨损。 KOVERY直线电机使用雷尼绍QUANTiC™系列增量式光栅实现换向和位置控制。KOVERY还使用了雷尼绍的其他测量产品，包括EVOLUTE™绝对式光栅，以及用于机器校准的XL-80激光干涉仪。光栅是能够在恶劣环境中提供可靠位置反馈的关键组件。 挑战 大部分直线电机属于“平板式直线电机”，其特点是永磁磁轨布置在一系列电磁线圈(动子)的下方。 半导体和FPD制造等领域的运动控制应用要求严苛，必须精确控制动子的运动。 恒速控制对于许多先进的工业过程来说至关重要，但传统的电机设计会产生齿槽力，导致电机速度出现纹波。 设计人员还可以选择使用无槽(无铁芯)平板式电机，这种电机的控制性能优异，但缺点是推力输出会大幅降低。于是，KOVERY研发了一个采用“独特”设计的电机系列，能够在减小齿槽力的同时又不会牺牲推力。 KOVERY总裁Kim Houng-joong先生介绍他们的专利技术说：“市场上的直线电机类型多样，每种设计都各有所长，但又各有短板。我KOVERY独创研发的直线电机首次将永磁体以直立形式排列，这样永磁体能够在动子线圈的磁极片间穿过。这样的设计可确保磁通量一致，且每条磁轨都具有独立的磁路。在我们的设计中，磁轨数量越多，电机输出功率越大。这种设计还可有效减小有槽铁芯和磁轨之间的法向吸引力，同时又不会牺牲推力。换言之，电机的整体推力增强，最大值可达到传统直线电机的至少两倍。其他优点还包括重量轻、设计自由度高、装配便捷、拥有成本低等。” 位置编码器可帮助直线电机完成换向，实现平稳的运动和位置控制。抖动更低且细分误差更小的光栅是首选，因为这些特性有助于实现更精确的位置控制，并可减小速度纹波。 在直线电机中工作的光栅需要具有两个关键设计特性：读数头(传感器)电缆的最小弯曲半径小且电缆寿命长，以确保机器的电缆轨道具有优异的抗挤压、扭结和弯曲性能;最大工作温度高，能够承受电机线圈通电时预期产生的热量。 如果读数头安装在电磁线圈附近，则光栅还必须能够抵御强磁场的影响。 解决方案 KOVERY在其直线电机中使用了一系列雷尼绍光栅，包括先进的QUANTiC光栅。 |
