驱控一体技术的特点和优势！

　　杭州伺洋电子科技有限公司

　　驱控一体技术因为“真伪之辩”而广受热议，随着驱控一体产品的不断推出，如今，驱控一体技术已经趋于成熟，甚至成为SCARA的标配。

　　驱控一体基于硬件电路集成度的提高，为工控产品的小型化发展提供了必要的条件，以成本、安装尺寸和系统性方案上的优势备受市场青睐。同时，功能模块化的开发方式可以帮助用户缩减产品设计时间，提高工作效率，成为企业降本增效的。

　　驱控一体的特点和优势

　　在客户低成本、高性能、空间占用小、操作简单和维护方便等需求下，小型化、模块化、专机化的驱控一体方案成为趋势。石建军表示，驱控一体首先是空间占用小、成本低、维护简单、可靠性高。

　　对于多轴系统而言，一般的驱控一体，整机配置不够灵活，但是如果采用模块化设计，就可以很好地解决这个问题。模块化的驱控一体，无论CPU板、IO板、伺服板等，都可以在一定的框架下相互替换，灵活性很高。同时，多轴的驱控一体，还可以进行节能设计，较大程度的降低运行成本。

　　，对于特定的比较成熟的行业而言，其外部的设置已基本成型，不会有太大的改变，可以专门为其定制一套系统，允许适当的部件，在小规格上面可以选配，以比较完备的、覆盖行业的大部分情况、性能和灵活性得到保证的同时，成本可以大程度地降低。

　　“驱控一体”化之后，不需要购买独立的驱动器，六个驱动器全部整合在一个控制板上，比起离散的驱动器，简化了很多，成本也会降低很多。

　　驱控一体的主流设计方案

　　与传统的运动控制不同的是，驱控一体集成了伺服驱动和运动控制，两者之间在内部进行高速数据通信。设计之初，就抛弃了各种接口器件，而用的时候，客户可以节省大量电缆、空间，从这一点就可以看到显性的成本降低的可能。

　　而且伺服驱动与运动控制，其数据交换在内部高速运行，数据交换方面的瓶颈得到解决，对柔性拖动示教和智能防撞而言，基础已经搭建好了，剩下就是实现方案的问题。

　　指出，驱控一体根据应用场合及重点关注的不同，目前主流的设计方案有：单芯片方案、多芯片方案和总线式方案。其中，单芯片方案和多芯片方案是单板式、集成式的方案，总线式方案是多板式、分布式的方案。

　　单芯片方案主要是针对单双轴机械臂系统，二次元冲压机械手系统等，因为性价比高，客户应用得非常多；而如果针对多轴机械手，那就需要多芯片的方案。“可以说，采用多芯片方案的驱控一体，性能已经很好，成本也不错。”。