XYR对位平台详细介绍

XYR对位平台也称为XXY、UVW定位平台，属于3轴并行运动机构。 通过三个平移轴的并联运动实现XY双轴性运动和θz旋转运动。 专用运动控制器中嵌入的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、双轴性插补、双轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。 XYR对位平台是高精度视觉定位系统中的机械执行部分，主要包括曝光机、粘合剂、掩模印刷机、WAFER定位、部件安装、PCB钻头、LCD亮灯特性检查、切割机、贴片机。

XYR对位平台整体的构成:

XYR校准平台通常由上载物台、下底面和中间四个模块组成，根据模块分布的结构分为对称结构和非对称结构，对称性结构分为“十字形对称结构”和“四边形对称结构”等。

不对称结构通常用于超薄型或客户定制的需求，通常无法设计通孔，因此在特定情况下使用。 另一方面，对称结构在运动算法方面比较通用，而且校准平台的中心位置可以设计通孔，在一定程度上可以满足透射型和反射型的定位需要，因此被广泛采用。 对称结构中的四边形分布刚性和扩展性更强，定位平台更多地使用四边形对称结构。