桁架自动化车床的各轴组件构成说明

　　桁架自动化车床的X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成：

　　1.结构件通常由铝型材或方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

　　2.导向件常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

　　3.传动件通常有电动、气动、液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传统以及钢丝绳传动等。

　　4.传感器检测元件通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

　　5.机械限位组其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。