单轴机械手的常见问题分析
时间：2022-09-23来源：佚名
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单轴直线运动模组也称之为电动滑台，是自动化设备中的运动部件，经过单轴模组能够快速、方便地组合成各类款式的直角坐标机械手臂。直角坐标机械手臂在装置和运转过程过，有赖于正确的使用，方能坚持功能，延长机器使用寿数，防止因为装置不善导致的机器损坏或寿数缩短。 针对电动滑台在装置和运转过程中，可能呈现的问题点，归纳如下： 1.单轴机械手装置底面平面度不合格。 单轴机械手装置底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发作强弯变形。轻则会使单轴机械手运转阻力加大，重则有可能是电动滑台无法运转，急剧缩短电动滑台寿数。 根据单轴机械手的精度等级，一般一般级对装置底面的平面度要求应小于0.05mm/m。对于精密级，装置底面的平面度应小于0.02mm/mm。 2、单轴机械手底部固定螺钉锁附次序不对。 单轴机械手底部固定螺钉应遵从先中心，后两头，顺次锁紧的原则。若先将两头锁死，会导致因为形变发作的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺畅运转，降低行走平行度和直线度精度。 3、单轴机械手电机轴和丝杠轴端不同心。 虽然联轴器能消除必定的偏心度，但假如单轴机械手丝杠轴端和电机轴的同心度跳动值超出联轴器的允许规模，则会加速联轴器的损坏，导致联轴器异响，或弹片发作开裂。应该尽量防止。 4、多轴龙门式组合机械手臂两边装置高度不平。 机械手臂采用龙门式装置时，假如两边的导轨高度不平，或许平行两滑台不平行，将会使电动滑台憋住，加速电动滑台的损坏。 5.单轴电动滑台同步带张紧过松或过紧。 电动滑台同步带张紧度要坚持适中， 皮带张力过紧，会使同步轮和同步带张力过大，并发作异响。皮带张力过松，会使传动过程中发作空隙，降低精度，严峻时会发作跳齿。同步带张紧程度一般经过张紧力和挠度来确认，测量方法为：使用推力计下压皮带中点笔直方向，施加必定巨细的装置力时，测量所发作的挠度值。对应不同中心距和皮带规格的参考值。 6、单轴电动滑台同步带装置未对齐。 同步带型传动的电动滑台，或许马达旁边面装置型电动滑台，应该使同步轮坚持平齐，不然，会导致皮带跑偏，从而皮带边缘和同步带挡边发作摩擦，同步带短时间内就会损坏和开裂。 7、单轴电动滑台感应开关因变形碰撞到感应器。 电动滑台感应开关感应片因变形碰撞到光电开关导致光电开关损坏。 对策：在通电和滑动滑块之前，应先检查光电开关你能正常经过光电开关。 8、机械手臂(电动滑台)悬臂轴行程过长，悬出长度过大。 机械手臂的悬臂长度过大，会形成导轨的容许力矩过载，在不同的加减速度下，收束时间会发作变动。收束时发作的振荡终究被电动滑台吸收，长期振荡会形成导轨寿数缩短。 9、机械手臂/电动滑台负载超出使用规模。
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