焊接机器人的结构组成和工作原理

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善运作环境的重要手段。

　　采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还需要配备外围设备。常规的焊接机器人切换器由以5部分组成。

　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

　　2、机器人控制柜，它是机器人切换器的重要组成部分，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人运作过程中的全部信息和控制其全部动作。

　　3、焊接电源切换器，包括焊接电源、专用焊枪等。